CIRCUITOS SIMULADOR - ELECTRICIDAD

 

MÚLTIPLOS Y SUBMÚLTIPLOS

 

LEY DE OHM.

 

CIRCUITO MIXTO

  

CIRCUITO EN PARALELO

 

CIRCUITOS EN SERIE

  

BLOQUE: ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

KAHOOTS SOBRE EL BLOQUE DE BITBLOQ

 

En el calendario de arriba podéis ver que en la semana del 4 al 8 de Marzo haremos los Kahoots correspondientes al bloque de programación y robótica con Bitbloq. Los Kahoots tendremos que hacerlos en el RECREO debido a la falta de disponibilidad de horas de clase antes de que lleguemos a las fechas de las evaluaciones (12, 13 y 14 de Marzo)

SOLUCIONES EJERCICIOS ENTRENAMIENTO BITBLOQ: SECCIÓN 2 (POTENCIOMETRO + SENSOR DE LUZ + SERVO RC + MINISERVO)

 Al hacer CLIC en la imagen tendrás acceso al resto de programas de entrenamiento y aprendizaje que hemos hecho en Bitbloq. En este caso son programas en los que hemos aprendido a manejar:

• Potenciómetro (sensor analógico)
• Sensor de Luz LDR (sensor analógico)
• Servo de Rotación Continua RC (actuador digital) 
• Miniservo  (actuador digital) 

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Te conviene echar un ojo a todos estos programas para repasar conceptos antes del examen final del bloque de "Programación y Robótica con Bitbloq"

SOLUCIONES EJERCICIOS ENTRENAMIENTO BITBLOQ: SECCIÓN 1 (PULSADOR + LED + ZUMBADOR)

Al hacer CLIC en la imagen tendrás acceso a los primeros programas de entrenamiento y aprendizaje que hemos hecho en Bitbloq en clase. En este caso son programas en los que hemos aprendido a manejar:

• Pulsador (sensor digital)
• LEDS (actuador digital)
• Zumbador (actuador digital) 

Haz CLIC en la imagen para abrir el documento.

Te conviene echar un ojo a todos estos programas para repasar conceptos antes del examen final del bloque de "Programación y Robótica con Bitbloq".

(PROyROB) Conceptos de Música para usar el ZUMBADOR

 

 

 

 

 

(PROyROB) COMPROBACIONES BÁSICAS ANTES DE PROGRAMAR

 

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TORNEO FIFA23 EVALUACIÓN 1

 

(PROyROB) DIAGRAMA DE BLOQUES: CAJA ZUM BOX

 A continuación os dejo un diagrama de bloques en el que podemos ver los tres bloques principales que se llevan a cabo a la hora de programar la placa para satisfacer una determinada necesidad o resolver un determinado problema.

BLOQUE1: Sensores ("Sensorizar" > Detectar) En primer lugar los sensores se encargan de recoger información del entorno e introducirla en la placa. La placa utilizará esa información proporcionada por los sensores para actuar en consecuencia. En la caja ZUM BOX, tenemos los siguientes sensores: POTENCIOMETRO (analógico), PULSADOR (digital), INFRAROJOS (digital), LDR (analógico), ULTRASONIDOS (digital)

BLOQUE2: Placa (Programar): La placa recibe la información de los sensores, y en base a esa información puede actuar en consecuencia como ya hemos dicho en el punto anterior. Pero para poder actuar necesita tener cargado un programa en su procesador. El encargado de hacer ese programa y por tanto de programar la placa es el programador, es decir, vosotros mismos! Tenéis que hacer un programa que utilizando la información que llega a la placa de los sensores haga algo que nosotros queramos.

BLOQUE3: Actuadores (Actuar): La placa en base a la información recogida desde los sensores y al programa cargado por el programador ordena a los actuadores que hagan lo que yo deseo que hagan para resolver el problema. En la caja ZUM BOX, tenemos los siguientes actuadores: ZUMBADOR (digital), LED (digital), SERVO DE RC (lo consideramos digital) y MINISERVO (también lo consideramos digital)

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(PROyROB)Componentes del KIT ZUM de BQ

A continuación os dejo un enlace en el que podéis descubrir todos los componentes electrónicos que podemos encontrar en nuestros kits de robótica ZUM de BQ.

En el enlace nos explica:

1. ¿Sensor o Actuador?
2. ¿Digital o Analógico? 

Además nos hace una explicación de cada uno de los componentes que podemos encontrarnos en la caja para que podamos conocerlos mejor.

Pincha en la imagen para ir al enlace

BLOQUE: PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

 

En este bloque vamos a estudiar y aprender qué es un robot, en qué está basado y que es lo que tenemos que hacer para hacerlo funcionar. El elemento que hará como cerebro de nuestro robot será una PLACA CONTROLADORA. En esta placa controladora lo que haremos será cargar el programa que dirija el comportamiento del robot. Ese programa sera diseñado por nosotros, en nuestro papel de programadores, y en base a la información que los SENSORES captan información del entorno y envían a la mencionada placa controladora. En base al análisis de esa información enviada a la placa por los sensores y conforme al programa cargado en el procesador, nuestro robot, por medio de sus ACTUADORES ejecutará la acción que nosotros le hayamos encomendado en la programación.


Para todo lo anterior, necesitaremos por tanto una placa controladora (con sus correspondientes sensores y actuadores) y un lenguaje de programación. En nuestro caso, la placa que hemos elegido será la placa ZUM, de BQ y el lenguaje que controlara todo sera el BITBLOQ2..



A continuación os dejo una serie de diapositivas que vimos en clase a modo de introducción a la hora de conocer nuestra placa, sensores y actuadores que tenemos disponibles en la caja asi como el interfaz de nuestro lenguaje de programación: bitbloq2. 

Para poder ver las diapositivas a pantalla completa puedes pulsar en el icono de la parte de abajo de la derecha. Para regresar al blog pulsa la tecla escape (ESC).

Si quieres, puedes visualizar el documento haciendo clic en el siguiente icono y podrá verlo (y también descargarlo) en formato PDF.

Ahora.... a programar nuestros robots.

Javier.

CALENDARIO FINAL PRIMERA EVALUACIÓN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SESION4 FREECAD: CHAFLANES, REDONDEOS ESFERAS y CONOS

 Vamos a por la cuarta sesión con el programa de diseño Freecad. En la anterior sesión aprendimos a hacer repeticiones tanto lineales (en 1D, 2D y 3D) como axiales y construimos una torre de un castillo con almenas y una pieza del Trivial.

En esta cuarta sesión, al finalizar la clase tendréis que entregar el ejercicio que se os proponga. Como siempre, para hacer el ejercicio será MUY recomendable haber visionado los vídeos con antelación (en vuestra casa) ya que de este modo tendréis mas tiempo disponible para realizar los ejercicios en clase. Si no miráis los vídeos en casa tendréis que mirarlos en clase..... 

Mi cometido en clase, durante la realización del ejercicio, será la de solventar pequeñas dudas que os vayan surgiendo según vais dibujando la pieza propuesta.

A continuación os dejo los vídeos que tenéis que visualizar para hacer la SESIÓN4 de Freecad:

LA SEMANA DE CLASE EN LA QUE VOY A FALTAR, TENDRÉIS QUE VER LOS VIDEOS DE OBIJUAN, Y POSTERIORMENTE TENÉIS QUE HACER LOS 3 DISEÑOS QUE PODÉIS VER A CONTINUACIÓN. GUARDAD LOS EJERCICIOS EN VUESTRO PENDRIVE YA QUE OS LO VOY A PEDIR CUANDO REGRESE:

DISEÑO DEL VIDEO 12: Redondeos, Chaflanes y refuerzos (Obijuan explica pieza por pieza como hacerla en el video. Hacedlas vosotros igual que las hace él)

DISEÑO DEL VIDEO 13: Con un par de esferas (Obijuan explica  como hacer la huevera en el video. Hacedla vosotros igual que las hace él y con sus mismas medidas)

 

 

 

DISEÑO DEL VIDEO 14: Usando Conos  (Obijuan explica  como hacer el vaso en el video. Hacedlo vosotros igual que las hace él y con sus mismas medidas)

 

 

 EJERCICIO EXTRA: Haced este tornillo con las medidas que podéis ver en la imagen.

 

 

 

El ejercicio os los plantearé el mismo día de la sesión en la clase. Los que vengáis con los videos visionados de casa podréis poneros a hacer el ejercicio nada mas llegar a la clase.

Al final de la clase tendréis que entregarme el ejercicio hecho por medio de la red interna de la clase (carpeta PROFESORES) como ya hicisteis con el ejercicio de la Sesión3

SESION3 FREECAD: REPETICIONES LINEALES Y AXIALES

Tras realizar nuestra pieza de Lego, vamos a comprobar que había una forma más sencilla y sobre todo más rápida de hacerla. Veamos cómo .... 

En esta tercera sesión, al finalizar la clase tendréis que entregar el ejercicio que se os proponga. Como ya os he dicho, para hacer el ejercicio será MUY recomendable haber visionado los videos con antelación (en vuestra casa) ya que de este modo tendréis mas tiempo disponible para realizar los ejercicios en clase. Si no miráis los vídeos en casa tendréis que mirarlos en clase.....

Mi cometido en clase, durante la realización del ejercicio, será la de solventar pequeñas dudas que os vayan surgiendo según vais dibujando la pieza propuesta.

A continuación os dejo los videos que teneis que visualizar para hacer la SESIÓN3 de Freecad:

El ejercicio os los plantearé el mismo día de la sesión en la clase. Los que vengáis con los videos visionados de casa podréis poneros a hacer el ejercicio nada mas llegar a la clase.

Al final de la clase tendréis que entregarme el ejercicio hecho por medio de la red interna de la clase (carpeta PROFESORES) como ya hicisteis con el ejercicio de la Sesión2.

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